一份ROS教程文档
http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/
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Python
Python更换pip源
在国内，Python的pip安装会非常的慢，换成国内镜像源会舒服很多Linux：建个文件 ~/.pip/pip.conf ，修改内容：[global] timeout =6000 index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple [install] use-mirrors =true mirrors = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple trusted-host = pypi.tuna.tsinghua.edu.cnWndows：进入到 %APPDATA% 目录，创建pip...
Render部署coze-discord-proxy
render部署coze-discord-proxy引言首先先看看PaaS平台 Fly.ioRailwayRenderGlitchAdaptableCyclicZeabur(收费)长时间不活动关闭否否15 分钟5 分钟是*否否需要信用卡是是否否否否否免费计划-$5*750 小时1000 小时无*10000 次请求/月$5内存256MB512MB512MB512MB256MB1GB512MB磁盘空间3GB1GB 200MB*1GB512MB*1GB可写磁盘是 否是是*是*是网络带宽160GB$0.10/GB100GB4000 次请求/时100GB ...
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PHP
ACME Let's Encrypt 申请泛域名SSL证书
1 安装 ACMEcurl https://get.acme.sh | sh -s email=example@qq.com acme.sh --install-cronjob # acme.sh 的定时任务2 认证方式：2.1 DnsPod token密钥获取：API 密钥 - DNSPod域名管理是在DnsPod上，给/etc/profile添加了DnsPod token：# DnsPod Token export DP_Id="" export DP_Key=""2.2 WebrootWebroot模式申请证书，需要访问到/.well-kn...
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Linux
Rocky Linux Docker
centos7安装Docker详细步骤（无坑版教程） - 快乐的在一起 - 博客园 (cnblogs.com)一、Docker卸载旧版本（如果之前安装过的话）yum remove docker docker-common docker-selinux docker-engine安装需要的软件包， yum-util 提供yum-config-manager功能，另两个是devicemapper驱动依赖yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2选择docker版本并安装 （1）查看可用版本有哪些yum list d...
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